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RA交叉滾子軸承結構為外圈分體、內圈整體、超薄型的尺寸設計，此型號是將RB型內外圈厚度減小的緊湊型，結構和RB型一樣外圈是2分割的結構，通過鉚釘固定后成為一體。內圈整體結構更適宜于內圈旋轉精度高的場合，穩定旋轉精度達微米。RA交叉滾子軸承占用空間小并且能承受較重的載荷，適合于需要重量輕、緊湊設計的部位，例如精密檢測儀器、機器人和機械手旋轉部位、直驅力矩馬達、高精度轉臺等要求高精度、高剛性的應用場合。
RB交叉滾子軸承為交叉滾子軸承的基本型，內、外環尺寸被很大限度地小型化。RB交叉滾子軸承構造是外環是分割型，內環是一體設計，外圈被分為兩片，內圈為整體結構。RB交叉滾子軸承精度等級為P5、P4、P2級，尺寸范圍為外徑φ1800mm-φ50mm。它適合用于要求內圈旋轉精度的場合。
RU交叉滾子軸承外圈和內圈都有安裝孔，安裝時不需要固定法蘭和支撐座。另外，由于RU交叉滾子軸承外圈和內圈均為整體結構，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩，RU交叉滾子軸承適用于外圈和內圈旋轉的場合。
CRBF型交叉滾子軸承的外圈和內圈均為整體，由于外圈和內圈都有安裝孔，安裝時不需要固定法蘭和支撐座。另外，由于CRBF交叉滾子軸承外圈和內圈均為整體結構，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩定的旋轉精度、扭矩和剛性，用于外圈和內環均可旋轉的場合，例如工業機器人關節、特種機器人、數控多軸轉臺、旋轉刀庫、工業轉臺、對位平臺、雷達通訊設備等。
CRBH交叉滾子軸承是超薄型的RU系列軸承，由于采用了超薄設計而且外圈和內圈沒有安裝孔，安裝時需要法蘭和支撐座固定。另外，由于CRBH交叉滾子軸承外圈和內圈均為整體結構，安裝對性能沒有影響，因此能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩，適用于外圈和內圈旋轉但有尺寸小型化要求的場合。
CRBS交叉滾子軸承屬于外圈分體、內圈整體的結構，是將RB型內外圈厚度減薄的緊湊型，結構與CRBH型一樣的整體型結構。將滾子垂直配置在內圈和外圈之間的結構小巧的軸承，滾動面為線接觸，印載徑向，軸向及力矩等復雜的負荷。CRBS交叉滾子軸承適用于需要重量輕、結構緊湊設計的旋轉部位，例如需要小型、高剛性和高旋轉精度的產業用機器人、協作機器人、人形機器人、雷達通訊、云臺和醫療器械等的旋轉支撐部位。
SX交叉滾子軸承采用內圈整體、外圈分體的結構，滾動體為圓柱滾子，互為90°垂直排列在V型滾道中，滾子之間由隔離塊隔開。這種結構使得單個軸承可以承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方面的載荷。在相同的軸頸情況下，SX交叉滾子軸承比RB交叉滾子軸承的截面尺寸更小，由于SX交叉滾子軸承采用了超薄設計，外圈和內圈沒有安裝孔，安裝時需要法蘭和支撐座固定，具有很高的剛性和旋轉精度以及復合承載能力，適合用于工業用機器人的關節部和旋轉部、加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療機械、測量儀等應用場合。
CRBT交叉滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，結構緊湊，可同時承受徑向載荷、雙向推力載荷以及傾覆力矩。CRBT交叉滾子軸承適用于重量輕、結構設計需要非常緊湊的部位，例如輕小型服務機器人、協作機器人、人形機器人、外骨骼機器人、雷達通訊、云臺和醫療器械等的旋轉支撐部位。
YRT轉臺軸承由一個推力/向心軸圈，一個推力墊圈，兩個滾針保持架組件和一組向心圓柱滾子組成，座圈和軸圈有均布的安裝用螺釘孔，可使用螺栓直接對軸承固定。YRT系列軸承的尺寸精度為P5級，旋轉精度為P4級，具有高旋轉精度?？梢猿惺軓较蜉d荷、雙向軸向載荷和傾覆力矩，具有高軸向和徑向承載能力、高傾斜剛度。
FS柔性軸承不同于普通軸承，它的外環很薄，在未裝入凸輪之前環是圓形的，裝上之后為橢圓形。FS柔性軸承是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，其特點是傳動比大并且適用范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩、噪聲小、可向密封空間傳遞運動。
洛陽奧維特精密軸承開發的ZK中空旋轉平臺軸承對結構尺寸、定位孔、安裝孔和精度進行定制化設計和制造，大大的方便了客戶的組裝和使用，已被廣泛應用于中空旋轉平臺、DD馬達電機、凸輪分割器、數控機床、機械手關節、機床第四軸轉臺和雷達通訊設備等領域。
在關節型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置。RV減速機作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超高傳動/體積比的減速機，減速機里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，因此對材料科學、精密加工裝備、加工精度、裝配技術、高精度檢測技術提出了很高的要求。RV減速機主軸承需要具有精度高、負載大、體積小、重量輕、剛性高、低噪音、長壽命、運轉平穩、安全可靠性大、能適應在惡劣的環境中承載高沖擊下長期連續工作等優良性能。
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